Kud Abrašević Kraljevo działa przy Kulturalnym Towarzystwie Artystycznym o tej samej nazwie, założonym w 1926 roku. W towarzystwie istnieje kilka sekcji artystycznych. Sekcja folklorystyczna składa się obecnie z ośmiu grup tanecznych, a tańczący w nich członkowie mają od 5 do 75 lat. Zespół posiada opracowania ponad 30 różnych tradycyjnych tańców ze wszystkich regionów Serbii. Wszystkie grupy regularnie biorą udział w ogólnokrajowym konkursie zespołów folklorystycznych. Od 1995 roku zespół jest członkiem CIOFF. Co roku bierze udział w festiwalach i przeglądach w kraju i zagranicą. W zeszłym roku był m.in. w Macedonii, na Ukrainie, Węgrzech, we Włoszech oraz w Bośni i Hercegowinie. Co roku w czerwcu zespół organizuje też swój festiwal - "Lato u Abraševicia". Kierownikiem zespołu jest Uroš Baltić, choreografem Stefan Dunjić, a kierownikiem muzycznym Borisav Miljković.